基本參數
電源 | 常用氣壓 | 驅動方式 | 姿勢(氣缸) | 氣動姿勢部雅力(氣壓：0.5Mpa時) | 控制箱 | |
AC200V±10% 50/60Hz（單相） | 0.5Mpa | AC同服馬達 | 90°固定 | 最大可搬重量 | 姿勢力矩 | STEC-NC2a |
10kg （含夾具重量） | 57.8N-m | |||||
綜合參數
| 機種 | 行程（移動量）(mm) | 電源設備 容量 (KVA) | 最大消費 電力 (KW) | 機器重量(kg) | 空氣消耗量 (Ne/Cyclc) | ||||
| ?上下 | ?上下 | 前后 | 走行 | 本體 | 操作盒 | ||||
| ES-1200Ⅱ | 1200 [1400] | - | 140~1240 | 1800 [1600] [2000] [2200] | 2.5 | 2.0 | 435 | 1.1 | 3.10 |
| ES-1200sⅡ | 1250 [1450] | ?270~1240 ?78~1240 | 4.1 | 2.8 | 473 | ||||
[ ]尺寸表示選項行程。
本體重量包括控判箱及電纜線的重量。
?：表示制品側手臂；?：表示水口側手臂。
將走行行程為1800mm和2200mm行程的走行體向取出側移動200mm時，走行行程將變為1600mm和2000mm。
外形尺寸
| 機種 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
| ES-1200Ⅱ | 2120 [2300]*1 | 2500 [2500]*2 [2900]*3 [2900]*4 | 1800 [1600] *2 [2000]*3 [2200]*4 | 295 | 450 [605] *2 [605]*3 [405]*4 | 1200 [1400]*1 | 200 | 354 | 1660 | 424 | - | 1240 | 1100 | 140 | - | - | - |
| ES-1200sⅡ | 2170 [2350] *1 | 250 | 970 | 270 | 192 | 970 | 78 |
*反操作時E值為298、[498]*2、[498]*3、[298]*4、
*d值正操作時為70、[70]*2、[100]*3、[100]*4、
D值為402
反操作時為45、[45]*2、[90]*3、[90]*4、
